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 機器人高效能互聯式致動器


 

多合一的致動器

完整整合的智能是ＤＣ直流伺服模組

直流馬達+齒輪減速器+控制器+驅動器+網路="DYNAMIXEL"

彈性的擴充能力

組合DYNAMIXEL模組可建立不同種類的機器人

可透過網路控制

支援不同的通訊協定，如 RS-485 TTL

強大的數據回授功能

可以回授的參數包含：位置、速度、內在溫度、數入電壓等等

簡單的連結方式

DYNAMIXEL模組是以菊鏈式簡單的串聯起來

 

ROBOTIS機器人致動器比較表：

Model
number
Network
Legular Holding Torque(stall)
Gear ratio
Weight
Operating Voltage
Gear type
AX-12+
TTL
12
254
53.5
7~10
enpla
AX-S1
TTL
Sensor module
40
7~9.6
-
DX-117
RS-485
28
19 3
67
12~16
metal
RX-10
RS-485
10
193
64.5
10~12
metal
RX-28
28
193
72
12~16
metal
RX-64
64
200
125
15~18
metal
EX-106
RS-485
106
162
155
12~18.5
metal